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    增量型編碼器是怎樣工作的?

    來源:http://www.wowdob.com/瀏覽量:載入中...發布時間:2022.01.13


    本期文章桁萱自動化科技(上海)有限公司簡單講解量型編碼器是怎樣工作的?

    量型編碼器是一種能把距離(直線位移)和角度(角位移)轉換成電信號并輸出的傳感器。編碼器通常用于工業運動控制中需要準確控制位置的場合。比如,機床系統中,用步進電機控制刀具的位置,用編碼器對實際位置進行檢測并反饋。有了編碼器,控制系統就能形成閉環。

    量型編碼器的結構及工作原理:增量型編碼器的碼盤被分成大小相等的明暗相間的光柵,隨著碼盤的轉動,接收端會檢測到光的0和1的變化,并轉換成電脈沖信號向外輸出。脈沖信號連接到高速計數器模塊上,通過對脈沖個數的計數,就能確定位移的大?。ㄒ驗榫幋a器每轉一周發出的脈沖數是固定的)。

    上述碼盤結構只有1圈光柵,在使用一路光源的情況下只有1路電脈沖信號輸出,這往往不能滿足實際要求,因為在實際應用中我們往往需要檢測電機是正轉還是反轉,有時候還需要進行零點檢測。要檢測正反轉,可以有兩種方法。

    方法一:使用具有1圈光柵的碼盤和兩個光源。
    通過調整碼盤光柵的間隔距離及兩個光源的位置,使A相信號和B相信號相差1/4周期(相位角差90度),這樣就可以通過判斷A相信號和B相信號的發生順序來判斷正轉還是反轉。該方法的示意圖如下:

    方法二:使用具有2圈光柵的碼盤和1個光源。
    該方法使用具有2圈光柵的碼盤,外圈為A相光柵,內圈為B相光柵,兩圈光柵之間間隔1/4寬度,如下圖所示:

    除了A/B相,在實際應用中,有的編碼器還提供零點脈沖信號。零點脈沖信號是在碼盤上增加一個同心的光柵孔,每轉一圈發出一個脈沖,其輸出信號稱為Z相(Zero).

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