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    絕對值編碼器如何對多種馬達進行控制?

    來源:暫無 瀏覽量:載入中...發布時間:2022.04.02


         絕對值編碼器如何對多種馬達進行控制?用于檢測、檢測、測試旋轉運動系統的位置和速度的絕對值編碼器可以對開關磁阻電機和交流感應電機等各種電機控制APP應用實現閉環控制。


         典型的絕對值編碼器由在電機的傳動軸上開了槽的車輪和用于檢測(檢查和測試)該車輪的槽的發射機/檢測器模塊構成。 絕對值編碼器廣泛應用于水利、輕工業、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業。 具體來說,就是回轉臺、閘門開度、閥門開度、卷揚機起重機定位、行駛定位、物位測量、導彈發射角度定位、導彈空氣舵測量、電子經緯儀等高精度測量定位的情況。 通常有a相、b相、索引三個輸出,可以接收所提供的信息,提供包括距離和方向在內的電動機軸的運動信息。


         a相和b相這兩個通道之間的關系是的。 絕對值編碼器編碼值”是對應被測“位置”的,具有“斷電存儲器”功能,沒有旋轉測量的累積誤差,在“一個循環”內用于測量區域優于增量編碼器,加入前減速箱后進行了延時如果a相比b相超前,則認為電機的旋轉方向為正向。 a相滯后于b相時,電機的旋轉方向被認為是相反的方向。 第三個通道稱為索引脈沖,每轉一周就會產生脈沖,作為基準用于決定位置。 編碼器生成的正交信號有四種不同的狀態。 請注意,旋轉方向的改變會反轉這些狀態的順序。 編碼器捕捉相位信號和索引脈沖,將信息變換為位置脈沖的數字計數值。 通常,當傳動軸向某個方向旋轉時,其計數值會遞增; 傳動軸向其他方向旋轉時,。 選擇; x4; 測量模式下,QEI邏輯可以在a相和b相輸入信號的上升沿和下降沿兩者對位置計數器進行計數,為確定編碼器的位置提供更高精度的數據。


         絕對值編碼器接口模塊提供與增量型編碼器的接口。 增量編碼器是將角位移或直線位移轉換為電信號的裝置。 前者稱為碼盤,后者稱為碼表。 根據讀取方式的不同,編碼器分為接觸式和非接觸式兩種。 接觸式采用電刷輸出,一個電刷與導電區域或絕緣區域接觸,表示導線的狀態是“1”還是“0”。 非接觸式受光元件是受光元件或磁敏元件,使用受光元件時,在光透過區域和光不透過區域表示代碼的狀態是“1”還是“0”。 QEI由對a相和b相的信號進行解碼的解碼邏輯、以及用于累計計數值的遞增/遞減計數器構成。


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