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    光電編碼器測量電機轉速的方法有哪些?

    來源:http://www.wowdob.com/瀏覽量:載入中...發布時間:2022.08.30


          光電編碼器測量電機轉速的方法有哪些?桁萱自動化科技編碼器廠家來介紹下:
          可以通過定時器/計數器根據光電編碼器的輸出脈沖信號測量電機的轉速。 具體的速度方法有m法、t法、M/T法3種。
          一、m法
          也稱為頻率測量法,其速度原理是在規定的檢測時間Tc內,對光電式編碼器輸出的脈沖信號進行計數的速度方法,例如光電式編碼器為n行時,每轉有4N脈沖。 這是因為兩個脈沖的上升沿和下降沿正好將編碼器信號倍頻4倍。 現在,如果設檢測時間為Tc,計數器記錄的脈沖數為M1,則在實際測量中,時間Tc內的脈沖數不一定是整數,而且有較大一半的脈沖誤差。 如果要求測量的誤差小于規定的范圍,例如小于1%,則M1應該大于50。 為了在一定的轉速下增大檢測脈沖數M1,減小誤差,可以增大檢測時間Tc。 例如,伺服系統的測量速度用于反饋控制,一般需要在0.01秒以下。 這樣,減小測量誤差的方法是采用高線數的光電式編碼器。
          m速度適用于測量高轉速。 這是因為,在給出的光電式編碼器線數n機的測量時間Tc條件下,轉速越高,計數脈沖M1越大,誤差越小。
          二、t法
          也稱為測周法,該速度方法是在一個脈沖周期內對時鐘信號的脈沖進行計數的方法。 為了減小誤差,希望記錄盡可能多的脈沖數,因此t法速度適用于低速運行的情況。但是,轉速過低,一個編碼器輸出脈沖的時間過長,時鐘脈沖數會超過計數器的較大計數值而溢出。 另外,時間過長也會影響控制的迅速性。 與m法速度一樣,通過選擇線數多的光電編碼器,可以提高電機轉速測量的高速性和精度。
          三、米/叔法

          M/T法速度將m法和t法兩種方法組合使用,在一定的時間范圍內,同時對光電編碼器輸出的脈沖數M1和M2進行計數。 在實際動作時,在一定的Tc時間內對光電式編碼器的脈沖進行計數,在較初的光電式編碼器的上升沿計時器的開始定時同時開始光電式編碼器和時鐘脈沖數的記錄,在定時Tc時間停止光電式編碼器的脈沖計數,在采用M/T法既具有m法速度的高速優點,又具有t法速度的低速優點,可以覆蓋較大的轉速范圍,測量精度也較高,在電機控制中應用十分普遍。

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