0-10V單圈絕對值編碼器

詳情

信號單圈絕對值,0-10V電壓信號輸出，線性模擬量絕對值編碼器  

下載專區 說明書 設置軟件 安裝尺寸 安裝附件

* 磁性檢測方式，全數字化計值，信號無溫度、機械影響，信號干擾零點飄移極小。

* 智能軟件設定，多用途、多功能，直接對應單圈角度、轉動平移速度測量。

* 直接對應單圈多圈角度、多圈長度、轉動平移速度；外部置位線設定預設位置，

* 國際標準尺寸，安裝方便。外部置位，無需找零。                                                                                   

 

電氣參數		應用                            港口起重、運輸機械               紡織機械、造紙印刷               水利閘門、灌溉機械               大型重型機械設備               機床、玻璃、包裝機械
工作電壓	10-30Vdc (5Vdc可定制）
消耗電流	< 50mA (24Vdc)
輸出信號	0-10v，可設定長度、角度應用輸出
線性分辨率	1/4096FS
輸出負載能力	≤ 400歐姆，標準工作200-250歐姆
信號調整	可4mA（0V）輸出微調，20 mA（5V或10V）輸出微調；可方向設置；可預設位置，外部置位（例如：外部置零）
工作溫度	-25℃~80℃  或-40~80℃可選
儲存溫度	-40℃~80℃
防護等級	IP65，IP69可選

 

機械參數		原理示意圖:     說明：橫軸表示長度速度等(可自定義),縱軸表示信號輸出的模擬量
重復精度	±2bit（實際精度與安裝精度、軸同心度有關）
允許轉速	2000轉/分
主軸負載	軸向40N，徑向100N
抗沖擊	1000m/s2(6ms),等于100g
抗振動	100m/s2(10-2000Hz),等于10g
轉子轉動慣量	≤ 30 gcm2[≤ 0.17 oz-in2
外形結構	58mm外徑，實心軸，盲孔軸(38mm外徑可選）
連接形式	1米8芯屏蔽電纜、或8芯插針（其余長度可定制）

接線說明

  

注：

   編程允許線（藍色）的使用

      1. 設置模式時，編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。

      2. 非設置模式，即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。

RS485通訊協議說明:

    波特率：19200bps（固定不可設）

    幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。

編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。

編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
X	地址		>	±	DATA										↙

其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車符（0D）。

編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。

1：讀數據：

上位機發送：D+地址+0D   編碼器回：X+地址+>+符合位+數據位+0D

例：上位機發送44 30 31 0D    編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：讀參數:（編程允許線接高電平時有效）

上位機發送：D+00+A+0D      編碼器回：  X+地址+a+方向+波特率+工作狀態+工作模式+0D

  例：上位機發送：44 00 41 0D       編碼器回：    58 30 31 61 06 03 11 09 0D

(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往復模式，被動模式。）

3：設置地址：（編程允許線接高電平時有效）

 上位機發送：D+地址+B+新地址+0D     編碼器回：  X+地址+b+新地址+0D

  例：上位機發送：44 30 30 42 30 31 0D   編碼器回：  58 30 30 62 30 31 0D

（將地址00改為01）

4：設置方向：（編程允許線接高電平時有效）

 上位機發送：D+地址+C+新方向+0D     編碼器回：  X+地址+c+新方向+0D

  例：上位機發送：44 30 31 43 07 0D     編碼器回：  58 30 31 63 07 0D

（將順時針改為逆時針）

5：設置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時有效）

 上位機發送：D+地址+F+分辨率+0D      編碼器回：  X+地址+f+分辨率+0D

例：上位機發送：44 30 31 46 30 30 33 36 30 30 0D  編碼器回：  58 30 31 66 30 30 33 36 30 30 0D

6：設置置位值：（編程允許線接高電平時有效）

 上位機發送：D+地址+J+置位值+0D     編碼器回：  X+地址+j+置位值+0D

  例：上位機發送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

      編碼器回：  58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（設置置位值為0）

7：設置10V對應值：（編程允許線接高電平時有效）

 上位機發送：D+地址+G+對應值+0D    編碼器回：  X+地址+g+對應值+0D

  例：上位機發送：44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

      編碼器回：  58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（設置0V對應0）

8：設置10V對應值：（編程允許線接高電平時有效）

 上位機發送：D+地址+H+對應值+0D   編碼器回：  X+地址+h+對應值+0D

  例：上位機發送：44 30 31 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

      編碼器回：  58 30 31 68 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

（設置10V對應值100000）

9：設置10V微調：（編程允許線接高電平時有效）

上位機發送：D+地址+K+符合位+微調值+0D    編碼器回：  X+地址+k+符合位+微調值+0D

  例：上位機發送：44 30 31 4B 2B 30 30 30 31 30 30 0D

      編碼器回：  58 30 31 6B 2B 30 30 30 31 30 30 0D

10：設置:0V微調：（編程允許線接高電平時有效）

上位機發送：D+地址+Q+符合位+微調值+0D  編碼器回：  X+地址+q+符合位+微調值+0D

  例：上位機發送：44 30 31 51 2B 30 30 30 31 30 30 0D

      編碼器回：  58 30 31 71 2B 30 30 30 31 30 30 0D

11：編碼器置位指令：

 上位機發送：D+地址+L+ M+和校驗+0D     編碼器回：  X+地址+l+ m+和校驗+0D

 例：上位機發送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D  編碼器回：  58 30 31 6C 6D和校驗0D

（置當前位置）

12：設置工作模式：（編程允許線接高電平時有效）

 上位機發送：D+地址+N+工作模式+0D     編碼器回：  X+地址+n+工作模式+0D

  例：上位機發送：44 30 31 4E 11 0D       編碼器回：  58 30 31 6E 11 0D

（工作模式設置10為循環模式,11為往復模式。）

13：設置往復最大值：（編程允許線接高電平時有效，）

 上位機發送：D+地址+O+H+最大值+0D     編碼器回：  X+地址+o+H+最大值+0D

  例：上位機發送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

      編碼器回：  58 30 31 6E 48 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

（設置最大值100000）

14：設置循環最大值：（編程允許線接高電平時有效，）

 上位機發送：D+地址+P+L+最小值+0D     編碼器回：  X+地址+p+L+最小值+0D

  例：上位機發送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

      編碼器回：  58 30 31 70 4C 30 30 30 30 31 30 30 30 30 30 0D

（設置最大值100000）

參數表：

ASCII碼	參數	ASCII碼	參數
03	19200bps波特率	09	被動模式
06	順時針數據加	10	循環模式
07	逆時針數據加	11	往復模式
08	主動模式

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