多圈SSI串行數據格雷碼、二進制碼,絕對值編碼器
SSI多圈絕對值編碼器光電碼盤,高精度全數字化,內部機械齒輪結構,無需電池,無信號干擾、零點飄移之虞。SSI數字輸出,最快可設時鐘頻率500KHZ,高速度、高精度控制。每圈13或16位的高分辨率絕對值光電碼盤。寬工作電壓,極低的耗電流。 夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國際標準外形結構。與德國各款13位,16位SSI編碼器可互換
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多圈SSI信號絕對式編碼器,SSI串行數據格雷碼二進制碼
* 絕對值光電碼盤,高精度全數字化,無需電池,無信號干擾、零點飄移之虞。
* SSI數字輸出,最快可設時鐘頻率500KHZ,高速度、高精度控制。
* 每圈13或16位的高分辨率絕對值光電碼盤。
* 寬工作電壓,極低的耗電流。
* 夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國際標準外形結構。
* 與德國各款13位,16位SSI編碼器可互換
特性參數 |
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工作電壓 |
10-30Vdc(5Vdc可定制) |
消耗電流 |
<50mA(24Vdc) |
輸出信號 |
25位SSI同步串行信號 |
編碼方式 |
格雷碼或純二進制碼 |
分辨率 |
4096、65536 |
連續圈數 |
4096圈 |
振動沖擊 |
20g,10~2000Hz; |
重復精度 |
小于2Bit |
時鐘速率 |
最快可設時鐘頻率500KHz,推薦使用125KHz |
工作溫度 |
-25~85℃ 或-40~85℃ |
儲存溫度 |
-40~100℃ |
防護等級 |
外殼IP67 轉軸IP65 |
允許轉速 |
3000轉/分 |
連接電纜 |
1米屏蔽電纜 或8芯插頭 |
外形結構 |
58mm外徑,實心軸,盲孔軸(詳細尺寸見圖紙) |
SSI協議說明:
SSI為同步串聯信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發,一對數據發送。
如右圖所示,編碼器的絕對位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的第一個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。
其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據編碼器總位數。
T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。
實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:
T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us; t3=15us。
數據處理方法:
格雷碼:編碼器輸出為格雷循環碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。
純二進制碼:編碼器輸出為二進制碼,從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現突變數據,建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位,當編碼器安裝完畢后,旋轉到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼,應做如下處理:將接收到的二進制碼轉成整數直接就可以進行計算了。
接線定義
電纜輸出 | |
芯纜顏色 | 信號輸出 |
棕色 | 10—30Vdc (工作電源) |
白色 | 0V GND (電源0V) |
藍色 | DIR (旋轉方向,注2) |
黑色 | MID P(零點定位) |
綠色 | CLOCK+ (時鐘正) |
黃色 | CLOCK- (時鐘負) |
灰色 | DATA+ (數據正) |
粉色 | DATA- (數據負) |
DIR—旋轉方向,低電平時,默認為面 對轉軸順時針數據增加,加工作電源高電平時,方向改變為逆時針數據增加; | |
MID P—零點定位,當與高電平短觸時,當前位置數據輸出為整個數據的零點位置;正常工作時,與電源0V連接。 | |
Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發、一對數據輸出; |
注意事項:
* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端,請輕拿輕放,小心使用。
* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊。
* 在強電磁干擾的環境下,延長信號線應使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。
* 編碼器信號線應做到良好接地:2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網兩端均應接地;較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網懸空,信號延長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
* SSI信號線是帶電壓的,使用時應防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。
* 編碼器的防護等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉軸處請勿浸水。
* 編碼器軸與機械連接應選用專用的柔性聯軸器。
多圈SSI串行數據格雷碼、二進制碼,絕對值編碼器
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