多圈SSI串行數據格雷碼、二進制碼,絕對值編碼器

詳情

下載專區 說明書 安裝尺寸（限于60外徑） 安裝附件

多圈SSI信號絕對式編碼器,SSI串行數據格雷碼二進制碼

* 絕對值光電碼盤，高精度全數字化，無需電池，無信號干擾、零點飄移之虞。     

* SSI數字輸出，最快可設時鐘頻率500KHZ，高速度、高精度控制。

* 每圈13或16位的高分辨率絕對值光電碼盤。

* 寬工作電壓，極低的耗電流。

* 夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，國際標準外形結構。

* 與德國各款13位，16位SSI編碼器可互換

特性參數
工作電壓	10-30Vdc(5Vdc可定制）
消耗電流	<50mA(24Vdc)
輸出信號	25位SSI同步串行信號
編碼方式	格雷碼或純二進制碼
分辨率	4096、65536
連續圈數	4096圈
振動沖擊	20g，10～2000Hz；
重復精度	小于2Bit
時鐘速率	最快可設時鐘頻率500KHz，推薦使用125KHz
工作溫度	-25～85℃ 或-40～85℃
儲存溫度	-40～100℃
防護等級	外殼IP67  轉軸IP65
允許轉速	3000轉/分
連接電纜	1米屏蔽電纜 或8芯插頭
外形結構	58mm外徑，實心軸，盲孔軸(詳細尺寸見圖紙）

SSI協議說明：

SSI為同步串聯信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發，一對數據發送。

如右圖所示，編碼器的絕對位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出，以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的第一個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數據。

其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據編碼器總位數。

T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未畫)。

實際使用中，為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數延遲時間)=3_~4us；  t3=15us。

數據處理方法：

 格雷碼：編碼器輸出為格雷循環碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后，當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號即為編碼器輸出的實際位置，以此信號做計算即可。

純二進制碼：編碼器輸出為二進制碼，從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現突變數據，建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位，當編碼器安裝完畢后，旋轉到實際工作起始點，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼，應做如下處理：將接收到的二進制碼轉成整數直接就可以進行計算了。

接線定義

電纜輸出
芯纜顏色	信號輸出
棕色	10—30Vdc (工作電源)
白色	0V GND  (電源0V)
藍色	DIR (旋轉方向，注2)
黑色	MID P(零點定位)
綠色	CLOCK+ (時鐘正)
黃色	CLOCK- (時鐘負)
灰色	DATA+ (數據正)
粉色	DATA- (數據負)
DIR—旋轉方向，低電平時，默認為面 對轉軸順時針數據增加，加工作電源高電平時，方向改變為逆時針數據增加；
MID P—零點定位，當與高電平短觸時，當前位置數據輸出為整個數據的零點位置；正常工作時，與電源0V連接。
Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發、一對數據輸出；

注意事項：

 

* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端，請輕拿輕放,小心使用。

* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊。

* 在強電磁干擾的環境下,延長信號線應使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。

* 編碼器信號線應做到良好接地：2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網兩端均應接地；較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網懸空,信號延長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。

* SSI信號線是帶電壓的，使用時應防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。

* 編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉軸處請勿浸水。

* 編碼器軸與機械連接應選用專用的柔性聯軸器。

多圈SSI串行數據格雷碼、二進制碼,絕對值編碼器

詢價

• 上一個：暫無

• 下一個：暫無