MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器
* 內部絕對值碼盤,全數字化計值。* Modbus RTU輸出。* 智能軟件設定,多用途、多功能,直接對應單圈角度、轉動平移速度測量。* 多地址設定;通訊波特率設定,分辨率、方向設定。
服務熱線:021-57658113
詳情
MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,RTU總線編碼器
下載專區
* 磁性檢測方式,具有優異的抗震性能。
* 標準Modbus RTU通訊協議。
* 智能軟件設定,多用途、多功能,直接對應單圈角度,單圈位移。
* 多地址設定;通訊波特率設定,分辨率、方向設定。
* 外部置位線設定預設位置,安裝方便,無需找零。
* 方便連接各種PLC及上位機設備。
特性參數
工作電壓 |
10-30Vdc(5Vdc可定制) |
消耗電流 |
<50mA(24Vdc) |
輸出信號 |
(Modbus RTU)數字信號,可設定長度、角度、速度應用輸出 |
分辨率 |
4096~65536/FS |
測量范圍 測量精度 |
360度 0.1度 |
重復精度 |
重復性±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關) |
傳送速率 |
4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設。 |
振動沖擊 |
20g,10~2000Hz; |
工作溫度 |
-25℃~80℃ 或-40~80℃(可選) |
儲存溫度 |
-40~80℃ |
防護等級 |
IP65 ,IP69(可選) |
允許轉速 |
2400轉/分 |
外形尺寸 |
38、60mm外徑,實心軸,盲孔式可選。 |
輸出接口
電纜輸出 | 插座輸出 | |||
芯纜顏色 | 信號輸出 | 腳號 | 信號輸出 | |
棕色 | 10—30Vdc 工作電源 | 1 | 10—30Vdc 工作電源 | |
白色 | 0V GND | 2 | 0V GND | |
綠色 | Modbus輸出A | 3 | Modbus輸出A | |
黃色 | Modbus輸出B | 4 | Modbus輸出B | |
灰色 | 外部置位高電平入 | 5 | 外部置位高電平入 | |
藍色 | 參數設置線 | 6 | 參數設置線 |
Modbus通訊協議說明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式:數據位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流
1:報文格式說明
命令字03H:讀取參數值
主機請求:地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼
從機響應:地址 命令字 字節長度 參數值 校驗碼
命令字04H:讀取測量值
主機請求:地址 命令字 數據地址 數據長度 校驗碼
從機響應:地址 命令字 字節長度 數據信息 校驗碼
命令字10H:修改參數值
主機請求:地址 命令字 參數地址 數據長度 字節長度 參數值 校驗碼
從機響應:地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼
2:主從機之間的通訊規約:
主機發送的每一幀數據應包含如下信息(16 進制)
從機地址 命令字 信息字 校驗碼
從機地址(1 個字節):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有唯一的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。
命令字(1 個字節): 主機發送的功能碼,通知從機執行什么任務。
信息字(N 個字節): 包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。
校驗碼(2 個字節): 用于檢測數據通訊錯誤,采用循環冗余CRC16校驗。
Modbus RTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器
詢價
上一個:暫無
下一個:暫無
相關產品