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    MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器

    * 內部絕對值碼盤,全數字化計值。* Modbus RTU輸出。* 智能軟件設定,多用途、多功能,直接對應單圈角度、轉動平移速度測量。* 多地址設定;通訊波特率設定,分辨率、方向設定。

    詳情

    MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,RTU總線編碼器

    下載專區


    說明書


    設置軟件


    安裝尺寸


    安裝附件



     * 磁性檢測方式,具有優異的抗震性能。                                        

    * 標準Modbus RTU通訊協議。

    * 智能軟件設定,多用途、多功能,直接對應單圈角度,單圈位移。

    * 多地址設定;通訊波特率設定,分辨率、方向設定。

    * 外部置位線設定預設位置,安裝方便,無需找零。

    * 方便連接各種PLC及上位機設備。

    特性參數

    工作電壓  

    10-30Vdc(5Vdc可定制)                           

    消耗電流  

    <50mA(24Vdc)                                    

    輸出信號  

    (Modbus RTU)數字信號,可設定長度、角度、速度應用輸出

    分辨率    

    4096~65536/FS                                     

    測量范圍

    測量精度

    360度

    0.1度

    重復精度  

    重復性±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關)

    傳送速率  

    4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設。        

    振動沖擊

    20g,10~2000Hz;

    工作溫度  

    -25℃~80℃  或-40~80℃(可選)                            

    儲存溫度  

    -40~80℃                                       

    防護等級  

    IP65 ,IP69(可選)                           

    允許轉速  

    2400轉/分                                      

    外形尺寸

    38、60mm外徑,實心軸,盲孔式可選。                     

      輸出接口

    電纜輸出 插座輸出
    芯纜顏色 信號輸出 腳號 信號輸出
    棕色 10—30Vdc 工作電源 1 10—30Vdc 工作電源
    白色 0V GND 2 0V GND
    綠色 Modbus輸出A 3 Modbus輸出A
    黃色 Modbus輸出B 4 Modbus輸出B
    灰色 外部置位高電平入 5 外部置位高電平入
    藍色 參數設置線 6 參數設置線



    Modbus通訊協議說明:

    波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    幀格式:數據位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流

       1:報文格式說明

    命令字03H:讀取參數值

    主機請求:地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼

    從機響應:地址 命令字 字節長度 參數值   校驗碼

    命令字04H:讀取測量值

    主機請求:地址 命令字 數據地址 數據長度 校驗碼

    從機響應:地址 命令字 字節長度 數據信息 校驗碼

    命令字10H:修改參數值

    主機請求:地址 命令字 參數地址 數據長度 字節長度 參數值 校驗碼

    從機響應:地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼

       2主從機之間的通訊規約:

    主機發送的每一幀數據應包含如下信息(16 進制)

    從機地址   命令字   信息字   校驗碼

    從機地址(1 個字節):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有唯一的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。

    命令字(1 個字節): 主機發送的功能碼,通知從機執行什么任務。

    信息字(N 個字節): 包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。

    校驗碼(2 個字節): 用于檢測數據通訊錯誤,采用循環冗余CRC16校驗。


    Modbus RTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對值編碼器,rtu總線編碼器







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