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    SSI單圈絕對值編碼器,格雷碼編碼器,二進制編碼器

    ssi單圈絕對值編碼器,高精度全數字化,無需電池,無信號干擾、零點飄移之虞。 SSI數字輸出,最快可設時鐘頻率500KHZ,高速度、高精度控制。 每圈13或16位的高分辨率絕對值光電碼盤。 寬工作電壓,極低的耗電流。夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國際標準外形結構。 與德國各款13位,16位SSI編碼器可互換

    詳情

    單圈絕對值,SSI格雷碼編碼器,SSI二進制碼編碼器      

    下載專區


    說明書


    安裝尺寸


    安裝附件


    * 磁性檢測方式,高抗震性能,無信號干擾、零點飄移之虞。     

    * SSI數字輸出,蕞快可設時鐘頻率500KHZ,高速度、高精度控制。

    * 每圈12-16位的分辨率可選。

    * 寬工作電壓,極低的耗電流。

    * 夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國際標準外形結構。

    * 與德國各款SSI編碼器可互換

    特性參數 

    工作電壓  

    10-30Vdc(5Vdc可定制)                                     

    消耗電流  

    <50mA(24Vdc)                                              

    輸出信號  

    12-16位SSI同步串行信號                                   


    編碼方式  

    格雷碼或純二進制碼                                        

    分辨率    

    4096/FS~65536/FS                                           


    測量范圍

    單圈(360°)

    振動沖擊

    20g,10~2000Hz;

    重復精度  

    小于2Bit                                           

    時鐘速率  

    蕞快可設時鐘頻率1MHz,推薦使用125KHz                         


    工作溫度  

    -25~85℃ 或-40~85℃                                            

    儲存溫度  

    -40~100℃                                                  

    防護等級  

    外殼IP67  轉軸IP65                                        

    允許轉速  

    2400轉/分                                                 

    連接電纜  

    1米屏蔽電纜 或8芯插頭                                               

    外形結構  

    38mm,58mm外徑,實心軸,盲孔軸(詳細尺寸見圖紙)                                  


    SSI協議說明

    SSI為同步串聯信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發,一對數據發送。

    如右圖所示,編碼器的絕對位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。

    其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據編碼器總位數。

    T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us;  t3=11—15.5us    (Clock-Date-省略未畫)。

    實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:

    T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us;  t3=15us。



     數據處理方法


     格雷碼:編碼器輸出為格雷循環碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。

    純二進制碼:編碼器輸出為二進制碼,從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現突變數據,建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位,當編碼器安裝完畢后,旋轉到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼,應做如下處理:將接收到的二進制碼轉成整數直接就可以進行計算了。


    接線定義


    電纜輸出
    芯纜顏色 信號輸出
    棕色 1030Vdc (工作電源)
    白色 0V GND  (電源0V)
    藍色 DIR (旋轉方向,注2)
    黑色 MID P(零點定位)
    綠色 CLOCK+ (時鐘正)
    黃色 CLOCK- (時鐘負)
    灰色 DATA+ (數據正)
    粉色 DATA- (數據負)
    DIR—旋轉方向,低電平時,默認為面 對轉軸順時針數據增加,加工作電源高電平時,方向改變為逆時針數據增加;
    MID P—零點定位,當與高電平短觸時,當前位置數據輸出為整個數據的零點位置;正常工作時,與電源0V連接。
    Clock/Data--四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發、一對數據輸出;

    注意事項:

     

    編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端,請輕拿輕放,小心使用。

    保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊。

    * 在強電磁干擾的環境下,延長信號線應使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。

    * 編碼器信號線應做到良好接地:2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網兩端均應接地;較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網懸空,信號延長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。

    * SSI信號線是帶電壓的,使用時應防止信號線短接或與電源短接;禁止帶電插拔,通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接,先焊接或連接0V線;排線時,請勿猛力拉拽電纜。

    * 編碼器的防護等級為IP65,可防水使用,但編碼器轉軸處請勿浸水。

    * 編碼器軸與機械連接應選用專用的柔性聯軸器。


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